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后段包裝流水線可完成自動開箱、產(chǎn)品自動整列、產(chǎn)品自動裝箱、產(chǎn)品   裝箱檢測、紙箱封箱設(shè)備、打包機、自動碼垛系統(tǒng)、自動纏繞設(shè)備；設(shè)備的選型和功能可根據(jù)客戶的要求來研發(fā)定制。

可適用范圍：
     啤酒、飲料行業(yè)
     食品、調(diào)味品行業(yè)
     制藥、日化行業(yè)
     其它異型包裝產(chǎn)品行業(yè)

一． 拆箱機： 開箱機的動作是集取箱、成型、折蓋、封底為一體。首先將扁平的紙箱放在儲料槽上（可儲存 100 個紙箱），通過吸盤將紙箱從料槽中吸出，在吸取拉出的同時將紙箱成型，再折前后及左右蓋，最后完成膠帶封底。整個動作為自動完成，采用 P.L.C +  觸摸顯示屏控制。設(shè)有缺料提前報警，無料自動停機的安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動強度，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。 自動開箱機自動完成開箱、成形、下底折葉折曲 . 并現(xiàn)時完成下部分膠帶粘貼 , 本機將疊成紙板的箱板自動打開 , 箱子底部按一定程序折合 , 并用膠帶密封后輸送給裝箱機的專用設(shè)備。 二 . 特點 : 1.  本機采用 P.L.C + 顯示屏控制 , 大大方便操作、管理、減少。專業(yè)精密設(shè)計 , 全機采用凸輪連續(xù)系統(tǒng) , 機器運轉(zhuǎn)準確 , 穩(wěn)定。 突破傳統(tǒng)貼帶器之設(shè)計 , 封箱密合 , 膠帶撫平效果好 , 絕不跳帶 （ 或采用熱熔膠式 ）   成型及封箱采用無級變速控制 , 可任意調(diào)整速度 , 節(jié)省工時 紙箱儲存采用臥式設(shè)計 , 可隨時補充 .   廣泛應(yīng)用于食品、藥品、乳品、飲料、日化、電子等領(lǐng)域。 開箱機分類： 立式開箱機（低速 15 箱 / 分鐘，中速 18 箱 / 分鐘） 臥式開箱機（中速 30 箱 / 分鐘，高速 40 箱 / 分鐘）

1.對軟質(zhì)紙箱之開箱成型、封底效果極佳

2. 紙箱存儲采用立式存儲方式，隨時補充空紙箱

3.吸箱、成型、封底均自動處理一氣呵成

4.換規(guī)格調(diào)整時間為 1-1.5 分鐘，是國內(nèi)換規(guī)格調(diào)整之最快產(chǎn)品

5.可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障

6.標準機，零件隨時供應(yīng)

7. 可根據(jù)用戶要求非標定做

二．高速并聯(lián)機器人裝箱機

此裝箱機采用高速柔性并聯(lián)機器人做抓取運動，保證了在高速抓取搬運過程中不掉落，廣泛應(yīng)用于對乳制品、肉制品等軟袋及盒裝產(chǎn)品進行自動識別、整理、分揀、搬運及裝箱工作；由于整機結(jié)構(gòu)設(shè)計非常簡單，容易保養(yǎng)及維修，零配件少，維護成本費用底；此裝箱機占地空間小，可設(shè)在狹小的空間內(nèi)工作，提高了場地使用效率，控制方式采用 PLC ＋觸摸屏 + 標準控制按鈕 + 信號開關(guān)，分自動 / 手動控制模式，可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障。

1、可搬運重量： 0-3kg （可根據(jù)產(chǎn)品選擇）

2、重復(fù)定位精度：正負 0.1mm

3、最大運動速度： 10m/s

4、最大運動加速度： 150m/s2

5、 動作節(jié)拍： 50-200 次 /min

6、根據(jù)節(jié)拍需要，可多機并用

三．自動封箱機： 主要適用于紙箱的封口包裝，即可單機作業(yè)，也可與流水線配套使用。廣泛應(yīng)用在家用電器，紡織，食品，百貨，醫(yī)藥，化工等行業(yè)。封箱機采用即貼膠帶對紙箱封口，經(jīng)濟快速，容易調(diào)整，可一次完成上，下封箱動作。

此機是適用于箱體較小，較輕的箱體封箱。任何自粘性膠帶均可使用。

1.機芯上下可互換，且置換簡便容易。

2.皮帶的張力，膠粘帶的張力調(diào)整容易，適用于軟硬紙箱。

3.工作臺面可調(diào)： 550-840mm ，操作感覺舒適。

4.紙箱寬度及高度調(diào)整容易，以曲柄扳手調(diào)整。

5.輕巧耐用，操作簡便，無噪音

6.驅(qū)動形式采用側(cè)邊驅(qū)動方式，適用較窄紙箱

7.換規(guī)格調(diào)整時間為 1 分鐘

8.采用臺灣 CE 認證品牌電機，總功率為 180 瓦 , 可 24 小時連續(xù)生產(chǎn)無故障

9.關(guān)鍵部位采用胎模具及激光切割而成

10. 可調(diào)絲杠采用 CNC 加工而成

11.標準機，零件隨時供應(yīng)

12.可根據(jù)用戶要求非標定做

四．全自動打包機： 具有機械制造精度高、機構(gòu)嚴禁、打包牢固、速度快、故障率低、壽命長等優(yōu)點。即可單機作業(yè)，也可配套流水線使用。

1：可處理多種機用打包帶，能有效降低打包成本。

2：純離合器轉(zhuǎn)向及驅(qū)動系統(tǒng)，可提高包裝速度及延長馬達壽命。

3：選用高級合金鋼電熱嘴，二十秒即熱系統(tǒng)，直接傳熱，耐磨不易燒。

4：獨特傳送帶方式，接口準確整齊使操作毫無故障。

5：捆扎形式有：手動、自動連打、球開關(guān)和腳踏開關(guān)。

6：弓架尺寸、臺面尺寸及特殊規(guī)格，可按用戶要求定做。

五． 碼垛機器人： 廣泛應(yīng)用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領(lǐng)域，可以滿足不同的包裝生產(chǎn)線中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。 碼垛機器人系列是根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)中的現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境，和生產(chǎn)需要為企業(yè)量身定做的，可根據(jù)產(chǎn)品和現(xiàn)場布置合理的設(shè)計碼垛卸垛方案，根據(jù)各行業(yè)的現(xiàn)場生產(chǎn)情況而設(shè)計制造，可以被廣泛的用于各行業(yè)的后段包裝、搬運和倉儲。

 直角坐標搬運、碼垛機器人作為執(zhí)行機構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制、性價比高、重復(fù)定位精度高，可靠性高，生產(chǎn)柔性化，自動化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；與專機相比，具有可實現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，投資規(guī)模小等特點。近年來在搬運、碼垛機上的使用越來越多。

 直角坐標機器人自動搬運、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括直角坐標機器人、控制器、編程器、 機器人手爪、自動拆 / 疊盤機、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化、現(xiàn)代化生產(chǎn)線。

1、引進直線定位單元搭建，機構(gòu)緊湊、剛性好、便于維護。

2、使用進口伺服電機驅(qū)動、運行速度快、平穩(wěn)、定位精度高。

3、可以根據(jù)使用環(huán)境的要求非標設(shè)計，由于使用標準化的運動模塊，設(shè)計和制造周期短。

4、可以實現(xiàn)對無定位工件的智能化柔性搬運。

5、末端執(zhí)行機構(gòu)可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求。

6、使用獨立的模塊化的開放的控制系統(tǒng)，控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。既可以獨立完成系統(tǒng)的全部控制過程，還可以與上下游設(shè)備及中央控制系統(tǒng)組成一個統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡(luò)。

直角搬運、碼垛機器人技術(shù)指標：

1、工件：各種機械、電子類零部件、箱體、板材、袋料、罐 / 紙類包裝品；

  2 、工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計

  3 、工件重量：可按用戶要求設(shè)計

  4 、工件移動范圍：可按用戶要求設(shè)計

  5 、機器人自由度： 1-6 個

6、機器人重復(fù)精度：±  0.02mm